《塔迪斯故事集》讓深受喜愛的經典博士二人組重聚，他們會登上一艘非常特別的塔迪斯，進行一次穿越時空的懷舊之旅。再次飾演博士和旅伴的演員有：Maureen O'Brien（飾Vicki）和Peter Purves（飾演Steven）、Frazer Hines（飾Jamie）和Wendy Padbury（飾Zoe）、Katy Manning（飾Jo）和Daniel Anthony（飾Clyde）、Peter Davison（飾第五任博士）和Janet Fielding（飾Tegan）、Colin Baker（飾第六任博士）和Nicola Bryant（飾Peri）、Sylvester McCoy（飾第七任博士）和Sophie Aldred（飾Ace）。這些《神秘博士》傳奇演員回歸角色，回顧他們的冒險經歷。在這個過程中，他們發現了一些新的東西，將讓觀眾對每對永恒搭檔的故事都有新的了解。《塔迪斯故事集》每集由不同的二人組出演，通過結合全新情節與經典集數，創作出了有著電影長片時長的一集綜合節目。新情節由當前的劇集運作人Russell T Davies與之前的《神秘博士》編劇Phil Ford、Pete McTighe共同創作。該劇能讓粉絲們重新發現他們喜歡的故事，同時邀請新觀眾探索《神秘博士》世界中的浩瀚神話。